ייפוי כח מתמשך הוא מסמך הבעת רצון של אדם, בנוגע לאיך יתנהלו ענייניו האישיים, הרכושיים והכלכליים לאחר שלא יהיה מסוגל להבין או לנהל את ענייניו. (מחלה/תאונה/אובדן זיכרון וכו')
כאשר אדם מפסיק להבין בענייניו, יש צורך למנות עבורו אפוטרופוס, אך אפשרות זו לא תמיד מיטיבה עם רצון האדם ולא משקפת את הדרך שבה האדם היה רוצה שיטפלו בו או בצרכיו, בנוסף לא ניתן לקבוע באופן וודאי את זהות האדם אשר יתמנה כאפוטרופוס עבורו.
ייפוי כח מתמשך הינו מסמך אשר נערך בעוד האדם כשיר ומבין בענייניו ובו יש לו את האפשרות להגדיר במדויק מי יטפל בו וידאג לצרכיו, בין אם ילדיו או בן\בת זוג, ובהסכמתם המלאה, ותוך מתן האפשרות לאדם לתת הנחיות מפורטות בנוגע לטיפול בו או לניהול נכסיו.
מסמך ייפוי הכח מופקד במשרד המשפטים ולמעשה נשאר "רדום" עד ליום שבו האדם מפסיק להיות כשיר ולטפל בענייניו, במצב שכזה המסמך מופעל ואלו שהתמנו לטפל בענייניו יכולים להתחיל ולדאוג לצרכיו ללא צורך בפתיחה בהליכים משפטיים כפי שנדרש כאשר יש למנות לאדם אפוטרופוס.
